當人工智慧從螢幕裡的聊天視窗，逐漸走入真實世界的工廠與家庭，「具身智慧（Embodied AI）」正成為下一個重塑全球勞動力與產業樣貌的科技奇點。

為了深入探討這波 AI 機器人的浪潮，IDEA 國際數位娛樂創意協會理事長柯宏飛，與愛迪斯科技執行長 Alex 吳明勳進行對談，一探愛迪斯科技如何將二十年的數位底蘊化為轉型動能，以及其在 AI 機器人產業的策略佈局。

從數位到實體，開啟台灣具身智慧產業新篇章

深耕虛擬實境與動態捕捉領域超過 20 年，愛迪斯科技長期站在數位內容創作的技術前線。從早期代理 Xsens 慣性動作捕捉系統，到 MANUS VR 數據手套，愛迪斯科技不僅一路見證國內 CG 動畫與互動內容產業的發展，也從累積了深厚的技術與應用經驗。

然而，隨著 2023 年具身智慧（Embodied AI）浪潮在全球快速升溫，愛迪斯科技也悄悄啟動了新的布局，進一步延伸至實體智慧機器人的應用領域。談起這個轉折，愛迪斯科技執行長 Alex 吳明勳笑稱，自己一開始其實有些像是「誤入叢林」。他回憶：「2023 年初，我們長期合作的原廠夥伴 Xsens 跟我說，這個市場正在進入一個非常火熱的爆發期。」

當時，中國的人形機器人產業正開始快速發展，隨後特斯拉釋出人形機器人的相關訓練影片，也讓驗證了這些機器人背後的姿態訓練，正是使用愛迪斯熟悉的 Xsens 動作捕捉技術。Alex 形容，人形機器人的訓練就像養育一個「小 baby」。一開始它並不具備成熟的自主學習能力，必須透過大量的人類動作資料，逐步「餵養」它對姿態、平衡與靈巧動作的理解。也因此，愛迪斯科技過去所熟悉的「人驅動虛擬角色」，開始透過「動作映射（Motion Retargeting）」技術，進一步轉化為「人驅動實體機器人」。

讓 AI 擁有身體，走進真實世界

談到具身智慧與一般機器人之間的差異，Alex 以近年快速發展的 AI 為例：「大家可以想像一下，如果有一個 AI Agent 就像你的替身一樣，能夠完全理解你的需求，但如果它真的要進入日常生活、替你完成事情，那它就需要一個實體的身體。」

也因此，具身智慧不只是讓機器「會思考」，更重要的是讓 AI 能透過實體載具感知環境、做出判斷，並實際執行任務。Alex 指出，現今的人形機器人從小巧、陪伴與娛樂用途的機型，到接近 180 公分高、能進入工作場域的大型機器人都有，不同尺寸與設計所對應的應用情境也不盡相同。對於人形機器人的終極想像，Alex 認為，不論是人形機器人或各類輔助型機器人，都是透過 AI 驅動來幫你做想做的、做不到的或危險的任務。

相較之下，傳統自動化生產與機械手臂其實已發展多年，技術也相當成熟，但最大的限制在於，多數系統都必須針對特定產線與生產目標進行客製化配置。一旦產品、製程或工作內容改變，往往就需要重新調整設備與流程。

從真人動捕到物理 AI，人形機器人如何學會「動起來」

那麼，究竟要如何用 AI 訓練機器人？真人的動作捕捉資料又是如何成為機器人學習的重要素材？Alex 解釋，過去的機械手臂大多可以透過程式撰寫明確指令來控制它的動作；但人形機器人擁有更多關節與自由度，若每一個動作都必須依靠工程師撰寫程式指令，不僅效率有限，也很難因應真實世界中複雜且多變的情境。因此，更有效率的方式，是讓機器人透過大量資料學習人類如何動作、如何與物體互動。

「人類可以用兩根手指拿起一支筆，也可以用五根手指握住手機。」Alex 舉例，這些對人類而言再自然不過的動作，背後其實包含了大量資訊。當 AI 持續吸收這些人類動作資料，再搭配大量虛擬環境中的模擬訓練，就能逐漸建立對物理世界的理解。

這也就是所謂的「物理 AI」，將人工智慧與物理系統結合，讓機器能夠感知、推論並在真實 3D世界中自主行動。而動作捕捉技術在其中扮演的角色，就是先把真人的動作轉換成可供 AI 學習的數位資料，再透過動作映射，將這些屬於人類的動作邏輯轉換到不同規格的機器人身上。

從關燈工廠到高齡照護，具身智慧的商業落地與未來藍圖

隨著全球面臨人口老化的挑戰，「缺工」已成為各國亟待解決的難題。在 Alex 看來，這道持續擴大的勞動力缺口，正是 AI 機器人能夠發揮價值的關鍵。他以中國市場為例：「就目前的商業應用而言，物流分揀與汽車製造走在最前面。像是順豐科技投資的星動紀元，已開始運用機器人取代人工翻找物件；極氪汽車的『關燈工廠』內，幾百坪的廠房只需要五、六名員工負責管理機器人。」

至於機器人何時能真正走入一般人的日常生活？Alex 認為，考量初期技術的成熟度與安全性，直接牽涉人身安全的高風險應用，短期內仍難以快速普及。相較之下，以高齡照護及情感陪伴為主的輔助型機器人，可能會率先進入家庭與照護場域。

而未來更長遠的目標，則是能因應不同環境與任務的通用型人型機器人。它不只可以在工廠或家庭中工作，未來甚至可具備一定程度的自主判斷與環境適應能力，前往人類難以抵達的地方，包含外太空執行各種複雜任務。

引進國際資源，做台灣具身智慧生態系的推手

具身智慧的願景看似宏大，但真正要走向產業應用，仍有不小的技術門檻。從感測設備、動作捕捉、模擬環境到機器人控制系統，如何將彼此獨立的軟硬體串接起來，才是從概念走向落地的關鍵。

為了讓台灣產學界順利接軌這項高度彈性的技術，愛迪斯在代理策略上採取了因地制宜的雙軌佈局。面對政府積極打造非紅供應鍊的合規需求，愛迪斯主推美國的 WESTWOOD 人形機器人，並引進韓國 TESOLLO 靈巧手、新加坡 Sharpa 靈巧手，以及荷蘭的 Xsens、MANUS 全身動捕與手套技術；同時，針對不受此限制且有研發需求的民營企業，亦能透過愛迪斯北京分公司的資源，協助取得如智元機器人、星動紀元等人形機器人供應商的相關設備與零組件。

從雙軌佈局到軟硬體整合，愛迪斯助攻台灣「機器人主權」

面對全球人形機器人競賽，Alex 認為台灣雖在半導體、晶片與運算技術上具備深厚基礎，但若要發展完整的機器人產業，仍需補足機械、電機與系統整合等能力。如何找到適合台灣切入的位置，也成為現階段的重要課題。「台灣現在其實還不到大量自主訓練機器人的階段。」因此，愛迪斯選擇將自身定位為「系統服務商」，發揮多年累積的軟硬體整合經驗，協助客戶串接不同技術。

他以目前的實際工作為例，團隊會透過 ROS 2、NVIDIA Isaac Sim等開發與模擬工具，整合 Xsens、Teslasuit、MANUS 等設備，協助研究單位或企業完成從人體動作擷取、資料傳輸、模擬到機器人控制之間的技術鏈結。當客戶有特定任務需求，卻不熟悉不同系統如何溝通時，愛迪斯便扮演整合角色，必要時也協助媒合適合的產線與技術合作夥伴。

他也提出一個核心概念：「未來，機器人也會是一種主權。」Alex 認為，隨著機器人逐漸進入各種領域與關鍵任務，背後的資料、系統與控制權也會愈來愈重要；若關鍵設備與核心技術長期依賴海外供應，自主性與資訊安全也將成為必須面對的課題。因此，台灣更需要逐步建立自己的研發與製造能力，尤其是在安全與關鍵基礎設施領域。

從設備引進、跨平台整合到協助技術落地，愛迪斯科技正試圖縮短台灣產業摸索具身智慧的距離。透過吸收國際經驗、串接既有技術與培養本土應用能力，最終期待台灣逐步建立更完整、更具自主性的機器人產業生態系。